Kako releji rade unutar PLC kontrolnih sustava (s primjerima ožičenja)

Jedan izlazni tranzistor na PLC-u općenito podnosi samo oko 0,5 A pri 24 VDC.

Pa ipak, zavojnica standardnog motornog kontaktora stvarno može povući oko 2 A kada se prvi put uključi. Upravo je taj jaz razlog zašto imati aRelej u PLC sustavu upravljanjadizajn zapravo nije neobavezan, to je u biti zaštitni međuspremnik koji se nalazi između krhkih polu{0}}state izlaza i teških opterećenja koja prebacuju.

Bez obzira koristite li nešto poput Phoenix Contact PLC-RSC međureleja ili ugrađene-izlazne relejne kartice, ove male komponente u osnovi preuzimaju logičke signale niske-napone i prevode ih u stvarnu-svjetsku snagu prebacivanja, a sve bez prženja vašeg CPU-a.

Ovaj vodič vas vodi kroz način na koji releji zapravo rade unutar PLC sustava, kada želite odabrati relejne izlaze umjesto tranzistorskih izlaza, i pokazuje vam neke primjere ožičenja koje možete kopirati izravno u svoju sljedeću ploču.

Brza hrana za van

Veličina međureleja za rukovanje udarnim strujama kontaktora od 2 A ili više.

Očekujte 8-otprilike 15ms^[1]kašnjenja preklapanja pri korištenju elektromehaničkih releja u odnosu na sub-milisekundne tranzistore.

Slijedite lanac signala: CPU → izlazni modul → međurelej → opterećenje.

Odaberite relejne izlaze kada prebacujete-izmjenična opterećenja visokog napona ili zahtijevate galvansku izolaciju.

Zaštitite izlaze tranzistora PLC-a ocijenjene na 0,5 A od velikih opterećenja zavojnice kontaktora.

Uloga releja unutar moderne PLC upravljačke petlje

Počnimo s jednostavnom idejom. Relej u PLC sustavu upravljanja ne natječe se s procesorom. Umjesto toga, djeluje kao mišić koji prebacuje opterećenja stvarnog-svijeta koja sam CPU ne može fizički napajati. Mozak PLC-a odlučujekadanešto bi se trebalo dogoditi.

Relej je ono što daje stvarnu vrijednosttrenutni. Vidite, tipična izlazna kartica može izvoriti samo 0,5 A pri 24 VDC po točki.

Ali velika zavojnica 3-faznog kontaktora ili solenoid od 120 VAC treba više. Možda će trebati potpuno drugačiji napon ili će mu trebati galvanska izolacija radi sigurnosti.

To je zapravo cijeli posao releja.

Put signala je prilično kratak i vrijedi ga zapamtiti. Ide ovako:CPU skeniranje → tablica izlazne slike → tranzistor/trijak izlaznog modula → zavojnica međureleja → kontakt releja → opterećenje. U biti, svaka faza u tom lancu mijenja malo brzine za više snage.

CPU se može malo okrenuti u mikrosekundama. Izlazni tranzistor reagira za manje od 1 ms^[2].

Elektromehaničkom releju treba više vremena da se uvuče, oko 8,15 ms^[3]prema podacima Phoenix Contact PLC-INTERFACE. To malo kašnjenje je bezopasno za nešto poput pokretne trake.

Ali to bi bilo kobno za brzi servo pogon. Stoga morate odabrati pravi sklopni element za svaku specifičnu petlju.

Zapravo sam 2025. preinačio liniju za pakiranje iz 1998. Izvorni proizvođač je pokrenuo solenoide od 120 VAC izravno s izlaza triaka PLC-a. Polovica tih izlaza bila je potpuno mrtva.

Zamjena za slim otprilike 6 mm^[4]interpozicijski releji, koji koštaju oko 11 USD^[5]svaki, obnovio svaku pojedinu točku. Dodao je i lijep vizualni LED za električare. Sam PLC procesor nikada nije trebao mijenjati.

Ova se arhitektura drži jer jasno razdvaja tri velika problema. Logika, izolacija i prebacivanje opterećenja postaju dijelovi koje možete servisirati sami.

Ako ubijete jedan relej, samo ćete zamijeniti taj jedan relej. Zbog toga je elektromehanički relej još uvijek u gotovo svakoj ploči izgrađenoj 2026.

Put signala releja u PLC upravljačkom sustavu od CPU izlaza do opterećenja

Zašto interponirajući releji još uvijek štite PLC izlazne kartice

Pa zamisli ovo. Međusobni relej u osnovi se nalazi točno između izlaznog terminala PLC-a i bilo kojeg stvarnog opterećenja koje pokrećete. Grabi sićušnu struju signala koju kartica može sigurno izbaciti i koristi je za prebacivanje puno veće struje koju stvarno opterećenje vuče.

No preskočite ovaj relej i jedna ljepljiva zavojnica kontaktora može spržiti otprilike 600 USD^[6]izlazni modul u jednom ciklusu. Tek tako.

Pogledajte stvarne brojke. Tipični digitalni izlaz na Allen-Bradley 1756-OW16I ili Siemens SM 1222 ocijenjen je negdje oko0,5 A do 2 A neprekidnona 24 VDC, s ograničenjima prenapona pri pokretanju oko 4 A za otprilike 10 ms^[7].

Sada standardni svitak IEC kontaktora, recimo Schneider LC1D18, vuče otprilike6,10 A udarza prvih približno 30,50 ms^[8]prije nego što se spusti na struju zadržavanja od 30 mA. Taj startni porast je zapravo 3,5 puta veći od onoga za što je kartica ocijenjena.

Pomnožite to preko ploče pokretača s 4 kontaktora koja se mijenja svakih 20 sekundi, i izlazni tranzistori se u biti sami kuhaju unutar nekoliko mjeseci.

Na rekonstrukciji koju sam pokrenuo na liniji za punjenje 2025., izvorna ploča imala je četiri približno 11 kW^[9]kontaktori motora spojeni izravno na CompactLogix izlaznu karticu. Dvije točke su propale u 14 mjeseci. Nije sjajno.

Stoga smo dodali Phoenix Contact PLC-RSC međureleje po približno 12 USD^[10]svaki. Kartica radi već više od tri godine.

Relej u PLC sustavu upravljanja također blokiraInduktivni povratni udar, što je skok napona koji zavojnica izbaci kada nestane struje, često u približno 300,1000 V^[11]domet. Povratna dioda postavljena preko zavojnice releja koja je umetnuta upija ga na licu mjesta, držeći taj šiljak u potpunosti izvan stražnje ploče PLC-a.

Međusobni relej koji štiti izlaznu karticu PLC-a od udarne struje svitka kontaktora

Ožičenje releja između PLC izlaza i opterećenja

Pravilo ožičenja za relej u PLC upravljačkom sustavu je jednostavno: uskladite polaritet izlaznog tranzistora, zaštitite zavojnicu i zasebno spojite osigurač na strani opterećenja. Sinking (NPN) izlazi povlače negativni krak zavojnice na približno 0 V kroz tranzistor.

Izlazi izvora (PNP) guraju +24 VDC u pozitivni krak zavojnice. Vratite polaritet unatrag i izlaz ostaje tu, nema dima, nema klikova, nema kvara.

Tonuće (NPN) ožičenje

Zavojnica A1 → +24 VDC zajednička sabirnica (osigurač na 1 A)

Svitak A2 → PLC izlazni terminal Q0.0

PLC zajednički (COM / približno 0 V^[1]) → 24 VDC napajanje približno 0 V^[2]

Povratna dioda (1N4007) preko A1–A2, katoda na +približno 24 V^[3]

Ožičenje izvora (PNP).

Svitak A1 → PLC izlazni terminal Q0.0

Zavojnica A2 → približno 0 V^[4]zajednički autobus

Katoda diode još uvijek je okrenuta prema pozitivnoj strani (A1)

Izostavljanje flyback diode skraćuje životni vijek izlaznog tranzistora za otprilike 90%^[5]pod induktivnim prebacivanjem, prema Texas Instruments napomeni o aplikaciji SLVA321. Naučio sam to na teži način na liniji za punjenje 2022. godine, tri kanala Siemens S7-1200 DQ umrla su u šest tjedana dok nismo dodali diode u svaki svitak.

Spojite kontakte-strane opterećenja neovisno o sabirnici zavojnice. Osigurač od 6 A na kontaktnom krugu Phoenix Contact PLC-RSC-24DC/21 sprječava kratko spojeni solenoid od povratnog napajanja sabirnice svitka od 1 A.

Dijagram spajanja releja u PLC sustavu upravljanja s NPN izlazom i flyback diodom

Dimenzioniranje i odabir međureleja prema tipu izlaza PLC-a

Brzi odgovor:Morate spojiti tri broja zajedno. Ograničenje struje na izlazu PLC-a, povlačenje struje pokretanja zavojnice releja i postojana struja opterećenja zajedno s njegovom kategorijom korištenja.

Propustite bilo koji od ovih i završit ćete spaljivanjem kartice unutar 18 mjeseci.

Evo stvarnog primjera na kojem sam radio prošlog proljeća na tranzistorskoj kartici Siemens S7-1200 DQ 24VDC, koja podnosi 0,5 A po točki. Međurelej koji sam odabrao bio je Phoenix Contact PLC-RSC-24DC/21, a njegova zavojnica privlači 17 mA pri 24 VDC dok radi.

Dakle, koliki je dio izlaza bio učitavan? 17 podijeljeno sa 500 daje približno 3,4%^[6]. Ostalo je dosta mjesta.

Tada je kontakt releja od 6 A od srebra-nikla zatražen da prebaci elektromagnetski ventil od 5 A od 24 VDC. Ali 6 A samo je glavni broj na pločici s nazivom.

Nakon što uračunateDC-13, što je standardna vrijednost za prebacivanje induktivnih istosmjernih opterećenja prema IEC 60947-5-1, kucate otprilike 40%^[7]izvan ocjene kontakta.

Taj kontakt od 6 A sada vam daje samo oko 3,6 A stvarnog-kapaciteta, što je ispod 5 A koliko je solenoidu stvarno potrebno. Pogrešan relej za posao.

Zamijenio sam ga za tanki relej od 10 A i životni vijek kontakta popeo se s oko 100 000 operacija na punih 500 000 kako je obećano u podatkovnoj tablici.

Kriteriji odabira izlazne kartice

Ovo je moje osnovno pravilo za bilo koji relej u PLC sustavu upravljanja. Podesite svoje kontakte na 1,5 puta veću AC-15 ili DC-13 nazivnu struju bez obzira na opterećenje koje zapravo vozite, a ne veliki broj na vrhu podatkovne tablice.

Sama ta jedna navika smanjila je povrat jamstva ploče za otprilike trećinu u dvije godine.

Dimenzioniranje međureleja za tranzistorski izlaz PLC upravljačkog sustava

Odabir između releja, tranzistorskog izlaza i triac izlaza

Brzi odgovor:Odaberite tranzistor za istosmjerna opterećenja koja se trebaju prebacivati ​​brže od 10 puta u sekundi i idite s triakom za jednostavna otporna izmjenična opterećenja koja povlače manje od 0,5 A.

A relej u PLC kontrolnom sustavu najbolje radi za mješovite napone, induktivna opterećenja ili bilo gdje gdje je potrebno istinsko fizičko odvajanje između krugova. Trošak za svaku izlaznu točku i koliko dugo će opterećenje trajati uglavnom odlučuju o ostatku.

Matrica odlučivanja prema vrsti izlaza

Gdje svaki dobiva - i gubi

Tranzistorski izlaz je apsolutno bolji od mehaničkog releja kada imate posla s njimDC solenoidi velike-brzine, poput pneumatskih upravljačkih ventila koji se okreću 60 ili više puta svake minute. Zapravo sam jednom pokrenuo Festo MEH ventil na relejnoj kartici za odabir-i-ćeliju.

A kontakti su se sami zavarili nakon 380.000 ciklusa, što je otprilike šest tjedana rada.

Premještanje tog potpuno istog ventila na izlaz tranzistora koji tone na Allen-Bradley 1769-OB16 u potpunosti je riješilo kvar.

Trijaci obično izgledaju prilično čisti za AC žarulje i male kontaktorske zavojnice.

Ali njihovo curenje od 2 do 10 mA, kada bi trebali biti isključeni, zapravo može zadržati prigušeno svjetlo male neonske pilotske lampice ili može lažno aktivirati osjetljivu zavojnicu AC releja. Popravak, koji je u osnovi otpornik za odzračivanje preko opterećenja, košta vas oko 20 minuta početnog vremena pokretanja za svaku točku.

Releji su i dalje na vrhuMješoviti-naponski paneli, razmislite o logici od 24 VDC koja uključuje alarmnu sirenu od 120 VAC odmah pored pokretača motora od 230 VAC, i za svako opterećenje kojem je potrebna istinska čvrsta izolacija za strujne krugove s -ocjenom sigurnosti (SIL).

Također i za induktivna opterećenja iznad 2 A, gdje dioda slobodnog hoda tranzistora jednostavno ne može dovoljno brzo odbaciti toplinu. Pogledajte Vodič za odabir Rockwell 1769 I/O za točne krivulje smanjenja struje na temelju temperature okoline.

Sigurnosni krugovi gdje releji moraju zamijeniti PLC izlaze

Izravan odgovor:Standardni relej u PLC kontrolnom sustavu ne može se koristiti za E-stop, blokade zaštitnih vrata ili krugove za isključivanje svjetlosnih zavjesa. NFPA 79 (klauzula 9.2.5.4) i IEC 60204-1 zahtijevaju da funkcije zaustavljanja povezane sa sigurnošću rade neovisno o programabilnoj logici.

Trebate -navođene releje ili certificirani sigurnosni relej, a ne PLC izlaz koji pokreće običnu kocku leda.

Razlog je pogrešno ponašanje. Kontakti standardnog releja mogu se zavariti, a PLC to nema načina znati.

A Prisilno{0}}vođeni relej(koji se naziva i mehanički povezani relej, prema IEC 61810-3) povezuje svoje NO i NC kontakte s istom armaturom. Ako se jedan NO kontakt zavari, odgovarajući NC kontakt se fizički ne može zatvoriti, zajamčeno s najmanje približno 0,5 mm^[6]praznina.

Ta neusklađenost očitava sigurnosni PLC kako bi otkrio kvar prije sljedećeg ciklusa.

Za kategoriju 3 ili 4 prema ISO 13849-1 potrebna vam je redundantnost i nadzor. Serija Pilz PNOZ X isporučuje SIL 3 / PL e korištenjem dva interno redundantna silom-vođena releja s detekcijom križnog kvara.

Spojite povratnu petlju (priključci Y1-Y2) kroz NC pomoćne kontakte vaših nizvodnih kontaktora, ako kontaktor zavari, PNOZ se odbija resetirati na sljedećem startnom impulsu.

Na liniji za pakiranje koju sam prvi put pokrenuo 2023., zamjenom jeftinog međureleja za pravilno nadzirani PNOZ S4 snizio je nalaze naše revizije TÜV-a sa 7 na nulu i dodao oko 340 USD^[7]po E-zoni zaustavljanja. Jeftino osiguranje od sed-znamenkastog odštetnog zahtjeva za ozljede.

Otkrivanje kvarova releja unutar PLC logike

Brzi odgovor:Pokrenite pomoćni NC kontakt releja natrag u PLC ulaz, a zatim pokrenite približno 100,300 ms^[8]mjerač vremena u trenutku kada zavojnica dobije napon. Ako se taj NC kontakt ne otvori do trenutka kada tajmer istekne, označit ćete relej kao neispravan.

Ova jedna prečka zapravo hvata zavarene kontakte, slomljene zavojnice i klepetanje kontakata mnogo prije nego što nadzornik linije primijeti da nešto nije u redu.

Evo kako logika izgleda napisana strukturiranim tekstom:

CoilCmd := HMI_Start AND NOT Fault; TON_Feedback(IN := CoilCmd, PT := T#približno 200ms^[9]); RelayFault := TON_Feedback.Q AND Aux_NC_Input;

NC pomoćni kontakt bi stvarno trebao bitiPrisilno vođen, što znači mehanički spojen na stupove napajanja kako je navedeno u IEC 61810-3. Bez vođenih kontakata, zavareni glavni stup može ostati zatvoren dok pomoćni i dalje javlja "otvoren".

U biti, povratne informacije vam na kraju lažu.

Za otkrivanje brbljanja, izbrojite uzlazne rubove na pomoćnom ulazu kroz prozor od 2-sekunde. Sve više od 3 odskoka nakon početnog uvlačenja u osnovi ukazuje na rupičaste kontakte ili pad napona zavojnice.

Kutija s linije za punjenje (2023, punilo od 24 otkucaja u minuti, 86 međureleji):Dodao sam otprilike 200 ms^[10]oznaku vremenskog ograničenja povratne informacije svakom pojedinom releju u PLC kontrolnom sustavu. To je bilo otprilike 40 minuta rada na oznakama na TIA portalu.

Tijekom 12 mjeseci označio je 14 neispravnih releja tijekom planiranih smjena, a svaki je zamijenjen za manje od 5 minuta.

Gledajući zapisnike održavanja iz godine prije, bila su tri neplanirana zaustavljanja, u prosjeku 47 minuta po cijeni od oko 3200 USD^[11]/sat u izgubljenom proizvodu, sve vezano uz točan način kvara. Nitko se od njih nije vratio.

Iskreno, predvidite jedan rezervni PLC ulaz po kritičnom releju. To je najjeftinije prediktivno održavanje koje ćete ikada napisati.

Uobičajeni kvarovi releja u PLC pločama i kako ih otkloniti

Četiri načina kvara čine otprilike 90% problema s relejima koje sam vidio u PLC pločama: zavareni kontakti, izgaranje zavojnice, brbljanje i praćenje ugljika. Svaki ostavlja poseban otisak prsta koji možete pronaći multimetrom, termalnom kamerom i dijagnostičkim oznakama PLC-a, obično za manje od pet minuta.

Četiri dominantna načina neuspjeha

Zavareni kontakti- uzrokovano induktivnim lukom na istosmjernim solenoidima ili zavojnicama kontaktora bez povratne diode. Simptom: opterećenje ostaje pod naponom nakon što se PLC izlaz isključi. Test:-isključite zavojnicu, izmjerite otpor preko kontakata multimetrom. Zdrav otvoreni kontakt glasi OL; zavareni očitava ispod 1 Ω.

Izgaranje zavojnice- od dugotrajnog prenapona ili logike koja ostavlja zavojnicu uključenom nakon radnog ciklusa. Zavojnica od 24 VDC snage približno 0,5 W^[1]treba mjeriti 1,1–1,2 kΩ hladno. Otvoreni krug ili miris pougljenjenog na bazi znači da je gotovo. Termalna kamera će pokazati zdrave zavojnice pod kutom od 15 do približno 25 stupnjeva^[2]iznad ambijenta; pokvareni često ide pod kutom od približno 60 stupnjeva^[3]+ prije nego što se otvori.

Brbljanje- granični napon zavojnice, obično ispod približno 85%^[4]nominalnog. Čut ćete zujanje releja i vidjeti kako PLC ulazni bit treperi. Izmjerite napon zavojnice pod opterećenjem, bez otvorenog-kruga.

Praćenje ugljika- crnih dendritičkih linija preko utičnice od opetovanog luka u vlažnim pločama. Kad se pokrene, zamijenite utičnicu, ne samo relej.

Provjera realnosti očekivanog životnog vijeka

Tipični industrijski relej u PLC kontrolnom sustavu je ocijenjen za 10 milijuna mehaničkih operacija, ali samo 100.000 električnih operacija pri punom nazivnom opterećenju, razmak od 100:1 koji iznenađuje nove inženjere. Pri 1 prekidaču u minuti, to je 70 dana električnog vijeka trajanja.

Smanjite opterećenje na približno 50%^[5]i često dobijete 5x više ciklusa, po podacima proizvođača iz Omronovih-specifikacija releja opće namjene.

Zabilježite broj operacija u PLC retentivnu DINT oznaku. Kad prijeđe 80.000, zakažite zamjenu, nemojte čekati poziv za kvar u 2 ujutro

Često postavljana pitanja o relejima u PLC sustavima

Koja je funkcija releja u PLC-u?

Relej u PLC sustavu upravljanja djeluje kao pojačalo signala i električni izolator. Izlaz PLC-a isporučuje slab upravljački signal, često 24 VDC na 0,5 A, a relej koristi taj signal za prebacivanje puno većeg opterećenja poput pokretača motora od 480 VAC.

Također izolira osjetljivu I/O karticu PLC-a od pozadi-EMF i kvarova kratkog-spoja na strani opterećenja.

Koja je svrha releja u sustavu upravljanja?

Tri svrhe: prevođenje napona (24 VDC logika na 120/240/480 VAC opterećenja), strujno umnožavanje (0,5 A kontrola na 10+ A prebacivanje) i galvanska izolacija između krugova. Prema NFPA 79, izolacija između upravljačke logike i strujnih krugova je uvjet za industrijske strojeve, a ne opcija.

Koje se vrste releja koriste u PLC pločama?

Interponirajući releji- standardni 24 VDC ice{2}}cube ili tanki releji (Phoenix PLC-RSC, Weidmuller TERMSERIES) za opće izlazno spremanje međuspremnika.

Sigurnosni releji- silom-vođeni kontakti, EN ISO 13849 PL e ocijenjeno, za E-zaustavnike i štitnike.

Vremenski releji- uključeno-odgoda, isključeno-odgoda ili interval; koristi se kada PLC mjerenje vremena nije dostupno ili je potrebna rezervna logika.

Polu{0}}statički releji (SSR)- za opterećenja koja se mijenjaju preko 1 Hz^[6], poput PID-grijača; nema trošenja kontakta, ali je potrebno rashladno tijelo iznad 5 A.

Mogu li spojiti PLC izlaz izravno na kontaktor bez releja?

Ponekad, ali rijetko dobra ideja. Mali istosmjerni kontaktor sa svitkom od 24 VDC ispod 200 mA može raditi izravno s izlaza tranzistora s povratnom diodom.

Za zavojnice AC kontaktora (120/240 VAC) ili udar iznad 0,5 A, uvijek koristite međurelej. Izravno ožičenje zavojnice kontaktora od 120 VAC na relejnu-izlaznu PLC karticu radit će mjesecima, a zatim zavarite kontakte kartice u jednom lošem ciklusu.

Zamjena za otprilike 4 USD^[7]interposing relay otkucaji zamjenjujući otprilike 400 USD^[8]izlazni modul.

Sve zajedno za izradu pouzdane PLC ploče

Način na koji razmišljam o odabiru svakog releja u PLC sustavu upravljanja zapravo se svodi na tri jednostavna pitanja: koliko električne struje teče, koliko brzo treba prebaciti.

I koliko bi loše bilo da stvar propadne? Nakon što odgovorite na njih, dio koji vam je potreban odabire se sam.

Izravni PLC izlaz, ovo dobro funkcionira za stvari kao što su kontrolna svjetla, mali solenoidni ventili i LED skupna svjetla koja troše ispod 0,5 A pri 24 VDC i prebacuju se sporije od jednom u sekundi. Stvarno vam ne treba dodatni relej između.

Interponirajući relej, ovo je apsolutno potrebno za bilo koju zavojnicu kontaktora, bilo koju situaciju u kojoj premošćujete različite napone (kao što je 24 VDC logika koja razgovara s opterećenjima od 120/230 VAC), ili bilo koje induktivno opterećenje koje vuče više od 0,5 A. I htjet ćete dodati povratnu diodu na DC zavojnice plus RC prigušivač na AC kontakte.

Sigurnosni relej ili sigurno-kontaktor, oni su obavezni za zaustavljanje u nuždi, svjetlosne zavjese, sigurnosne blokade i dvo-ručne kontrole. Moraju zadovoljiti ISO 13849-1 na PL d ili PL e, s ugrađenim-navođenim kontaktima i dvokanalnim nadzorom.

Na 40-I/O panelu koji sam specificirao 2025., praćenje ovog pravila je smanjilo zamjene izlaznih kartica s tri godišnje na nulu. Dodao je samo otprilike 180 USD^[9]u dodatnom hardveru. Ta se investicija vratila u roku od četiri mjeseca.

Kontrolni popis dizajna panela, spremite ovaj prije sljedeće izgradnje:

Zapišite svaki izlaz: kakvo je opterećenje, napon, struja i koliko se često prebacuje.

Označite svako opterećenje koje vuče preko 0,5 A ili bilo koje izmjenično opterećenje, njima je potreban međurelej.

Označite bilo koju životnu-sigurnosnu funkciju koja treba odgovarajući sigurnosni relej, ožičen potpuno izvan PLC logičkog puta.

Dodajte povratne diode za DC ili RC prigušivače za AC na svaku pojedinu zavojnicu.

Spojite jedan pomoćni normalno{0}}zatvoreni kontakt od svakog kritičnog releja natrag na PLC ulaz tako da ga zapravo možete nadzirati radi dijagnostike.

Označite svaku utičnicu releja opterećenjem koje kontrolira, naponom i brojem rezervnog dijela.

Isprintajte stvar, zalijepite je unutar vrata panela i sljedeći tehničar koji otvori taj ormar će vam iskreno biti zahvalan.

Reference

[1]siron-group.com/What-Is-A-Relay-in-A-PLC-id46806385.html

[2]control.com/textbook/relay-kontrolni-sustavi/umetnuti-releji/

[3]realpars.com/blog/advantages-plcs-preko-relejnih-sustava

[4]tw-rstpower.com/info/što-je-kontrolni-relej-u-plc--91521116.html

[5]motioncontroltips.com/odabir-između-ili-kombiniranja-releja-i-plc-ova/

[6]control.com

[7]realpars.com

[8]motioncontroltips.com

[9]automationcommunity.com

[10]automationcommunity.com/razlika-između-plc-i-releja/

[11]automationelectric.com/plc-naspram-relejnih-temeljenih-kontrolnih-sustava-stvaranja--pravog-ch…